Почему на кенон 600 когда направляю фотоаппарат на чашку, фотографирую, потом смотрю на компе и вижу, что чашка

Если камера в режиме А, то ничего удивительного, так как в этом режиме она решает всё за Вас, в том числе и выбор точки фокусировки, ну не понравилась эта чашка Вашему фотоаппарату. Чтобы такого не происходило переведите камеру в режим Р, принудительно выберете центральную точку фокусировки, как это сделать написано в его инструкции и после этого повторно попробуйте сфотографировать Вашу чашку, направив на неё центральную точку фокусировки, я про фокусировку по видоискателю, а не через дисплей с поднятым зеркалом.

Если ты пытаешься сфокусироваться на объекте, находящемся от ФА на расстоянии, меньшем минимальнгого расстояния фокусировки данного конкретного объектива, то спусковая кнопка затвора ФА блокируется и снимок произвести невозможно.
Но это - не твой случай: снимок производится, но резким получается что-то другое, но не нужная тебе чашка.
Потренируйся в правильном выборе точки фокусировки.

Скорее всего чашка вся белая, автофокусу не за что зацепиться. Для этого придумана ручная фокусировка. Переключайте AF на объективе на MF и крутите кольцо ручной фокусировки.

А точку фокусировки на чашку наводили?
Или у вас автоматический выбор точки? - В этом случае камера выбирает ту точку, которая наведена на более контрастный объект.

ручная фокусировка для чего тебе ?! раз автофокус не шарит

Инженеры идиоты. Сделали 9 точек фокусировки, а нам теперь сидеть и угадывать какая из них сработает.

либо автофокус на объективе выключен, либо в камере, если же нет, то это значит что расстояние фокусировки (от фотоаппарата до объекта съемки) слишком маленькое. И твой объектив не способен на таком сфокусироваться, надо покупать макрообъектив