Как избавиться от тёмных фото?

Сделай несколько снимков в режиме "Авто", посмотри параметры снимков, на которых результаты будут устраивать, выстави в ручном режиме эти настройки.

...очевидно, что вы не умеете выставлять параметры вручную.
оставляйте один из экспотройки в Авто

а нахрена такая дырка то?

Диафрагму открывать не пробовали? Из-за ф11 у Вас тёмные фото. Читайте про азы фото здесь:
http://www.64bita.ru/basicshot.html

светлые помещения - это обычно примерно 100 люкс
при 100 люкс для ваших f/11 даже при исо 800 нужна выдержка 3 секунды.
вывод прост - расширяйте диафрагму

Я скажу простую мысль, вы не обижайтесь - вы не имеете понятия об экспонировании и не умеете правильно сочетать во время съёмок три элемента: чувствительность, выдержку и диафрагму. И ещё возникает вопрос о необходимости диафрагмы 11 - для чего такое значение?
Получается, что интеллект камеры выше вашего... камера в режиме "авто" выбирает оптимальное сочетание, вы бы посмотрели на эти значения и задумались о том, что вы делаете неправильно.
Зеркалка, любая, без исключения - высокотехнологичный инструмент им нужно учиться работать. Вот так взял и начал давить на кнопки - ничего не получите, даже в режиме "авто".
Почитайте Скотта Келби "Цифровая фотография" тома 1-5 - это очень вам поможет в освоении камеры и фотографии в целом.

В помещениях, как правило, исо идет ОТ (!) 800 единиц. И то при относительно открытой диафрагме. Короч забей. Снимай на авто и не е_и себе и людям мозг. В ручном режиме он поснимать решил.. Профи хренов )))

А что говорит экспонометр ?

а нужна ли f 11? поставь хотя-бы 8