какие параметры для интерьерной съемки лучше выставить на камере?

Плохо Ваше дело, в небольшом кафе с объективом 28мм (еще поди и на кропе) и незнанием того как это всё снимать шансы на годные снимки стремятся к нулю.
Ибо, в 28 мм будет помещаться крайне мало, а разброс по освещённости в интерьере будет больше чем может вытянуть камера. Вероятней всего, придется собирать панорамы + в HDR, это очень не простая съемка.
В общем, без должного опыта, на приличный смарфон со штатива получится лучше.

...при наличии штатива, вы сможете легко и быстро перебрать несколько экспопар в зависимости от задач съемки, которые почему-то вами не указаны.

Вообще-то, в каждом конкретном случае бывают свои, индивидуальные параметры. Абсолютно невозможно знать, какие именно условия в вашем кафе, потому что "не очень темное", это не характеристика: глаз человека не умеет измерять яркость. :)
Да, 28 мм узковато для интерьера, без штатива не покатит: вам придется клеить панорамы.

Нет и не может быть раз и навсегда заданных параметров для съёмки "в не очень тёмном" кафе. Степень "не очень тёмности" измерить (и даже описать!) не возможно.

а вы интерьер снимаете или людей в интерьере? это две большие разницы...

По параметрам экспозиции всё примитивно просто: камеру на штатив, чувствительность 100-250, приоритет диафрагмы - А и её значение 11-16, больше не нужно, не все камеры справляются с дифракцией, спуск по таймеру.
Основная проблема у вас возникнет с освещением и углом обзора - при такой съёмке более уместен диапазон фокусных расстояний 14-24 мм..

Выставляй, не выставляй, а объективчик придется менять

Для интерьерки используют широкоугольные объективы 12-18мм

По параметрам все очень просто, штатив берете и чувствительность настраиваете. Мне кажется это самый лучший вариант, не забывайте про то, что вам надо сделать качественную съемку, а не ерунду. Если не можете обратитесь к мастерам, вот съемка интерьерная, которую они проводят и делают это отлично, удачи.