Скажите, мне уже можно паниковать по поводу кесарево или не стоит забивать этим голову и дождаться последнего УЗИ?

Милые дамы, всем доброго времени.
Такая ситуация.
Мне 28, срок беременности 30 недель и 4 дня.
Беременность вторая, первые роды прошли естественным путем (родила на 37 неделе, весом 2800, если кому нужна эта информация будет).
Была на приеме два дня назад, и моя акушерка сказала, что малой лежит неправильно, по диагонали, попой книзу, головой кверху. Пригрозила кесаревым, сказала, что не обсуждается.
До этого всегда ставили продольное головное, также на втором скрининге в 20 недель ставили правильное предлежание.
Положила меня на КТГ, но сделать не смогли, хотя лежала 40 минут. Объяснила тем, что не дался. При определенном сигнале сказала переворачиваться на бока, на спину, так как сигнал уходит, потому что малой крутится и уходит из-под контроля, а врач сказала, что на спине нельзя.
Далее меня осмотрела врач, сказала, что малой лежит правильно, написала в обменную продольное головное.
Акушерка сказала носить бандаж и делать гимнастику, уговаривать малого переворачиться в правильное положение.
Последний скрининг назначен на 25 число этого месяца. Жду его с нетерпением, чтобы мне сказали, как он лежит, потому что очень переживаю.
Дату родов поставили на 15 апреля.
Перед вторым скринингом акушерка сказала, что у меня крупненький ребенок, а на УЗИ я задала этот вопрос, и получила ответ на него, что крупный ребенок или нет, говорить рано, это будет известно только неделе на 37, и то всегда есть погрешность до 1 кг.

Скажите, мне уже можно паниковать по поводу кесарево или не стоит забивать этим голову и дождаться последнего УЗИ?
Буду рада почитать ваши мнения и свои истории.