Если человек прекрасно понимает свои недостатки, но

Только глупый человек говорит что такой какой есть и менятся не собираюсь! Нормальный их хотябы замечает! Умный же стремится их исправить!

ОН самодостаточен

любим мы себя, со всеми своими недостатками, так что, что уж тут менять...

принимай его таким какой он есть

Он устраивает себя таким, какой есть. Грубый пример-мы готовы согласиться, что в сале холестерин, в сигаретах -никотин, в кофе-кофеин и т. д. Но разве даже зная об этом мы отказываемся от всего? Это такой материальный пример, но тот же принцип работает на любую область отношений. Вот допустим знает человек, что он разговорчив, общителен. Кто-то скажет "до неприличия".Но менее общительным он не станет. Ему просто будет очень тяжело в обществе (компаниях), где каждый занят сам собой. Или наоборот-замкнутый, молчаливый человек-ему неловко среди балагуров. Однако и понимая это более разговорчивым он не станет.

значит не созрел

он обманывает всех ---он незнает как от них избавится--и просто оправдывает свою слабость

Что его устраивают его недостатки. Они не мешают ему.
"Ну и что, что носорог толстый и неуклюжий. При его размерах - это не его проблема. "

Человека изменить не возможно, если он сам не захочет и свои недостатки как правило замечать не хочется.

Есть значит у него собственное мнение! Для вас они может и не достатки, а для него достоинства!

Либо он ленивый, либо использует вас для достижения своих целей : "Ну что я могу с собой поделать, если я такой?... "