Как победить в себе комплекс неуверенности в себе?

У меня есть комплекс неуверенности в себе. Я вроде и понимаю что я не глупй человек, но все таки очень в себе неуверенна. Я занималась психокопанием в себе, по моему я пришла в выводу, что корень моей неуверренности лежит в истрию моего опступления в ВУЗ: Когда я заканчивала школу, то я колебалась между двумя институтами: Бауманкой, и тем институтом, в который я поступила. В Бауманку мне поступит не удалось, малотого что я из-за этого переживала, так и родители ещё прибавляли: "Ты сама виновата, в том что не поступила в Бауманку! Если бы ты не ленилась и занималась больше, то ты бы поступила туда! Остальные умные люди туда поступили, а ты дура, закончишь свою шарагу" Я не могу сказать что у меня с родителями совсем плохие отношения. Я конечно понимаю, что они меня любят, но блин из-за того времени, когда меня пилили, я не совсем споконая стала. В период обучения в своем ВУЗе я никогда не пробывала перевестись в Бауманку, хотя некоторые люди так и сделали. Я боялась, что если попробую и у меня ничего не получиться, то я провалюсь. И лучше поэтому не пробывать. Теперь у меня всегда такая фигня постоянно. Как только я что-то меняю в своей жизни, то я сразу начинаю бояться сильно. Сама понимаю, что нельзя быть такой нерешительной, но как это исправить в себе не пойму? Боюсь сменить работу, боюсь с кем нибуть познакомиться, всего нового боюсь... :-(