Может ли желание иметь ребенка быть ошибочным? т. е давлением стереотипов. . а не собственным желанием .

еще как! надо слушать себя, а не других, почаще бывать одной, чтобы собраться с мыслями, очистить ненужное и понять себя.

Вроде бы, не может быть ошибочным: все живые существа обычно стремятся продолжить свой род (пожалуй, за исключением тех людей, которые с юных лет посвятили свою жизнь Богу) .
Правду о себе можно узнать только идя многоскорбным путем - человек познает свои немощи именно во время жизненных испытаний, трудностей.. . Чтобы познать себя, нужно стать очень мудрым человеком, а это сделать нелегко.. . Но никогда не нужно отчаиваться. С Божьей помощью все возможно!
Для начала нужно бы Вам выучить заповеди Божьи и проверить, насколько Ваша жизнь соответствует тому, чего ждет от Вас Бог. Затем (если еще не крещены) подготовиться и принять святое крещение. И потом следовать за Христом (читать каждый день Евангелие - чтобы знать, как жил на земле Господь Иисус Христос, учиться молиться (по молитвослову) , регулярно каяться в грехах, причащаться Св. Христовых Таин) .
А потом можно приступить к чтению житий святых, испросив на это Божье благословение. Со временем Вы поймете (скорее сердцем, а не умом) , к чему на самом деле призван человек, и как далеко Вы находитесь от выполнения этого призвания - узнаете ту правду о себе, которую сможете вместить (то есть именно то, что Вам полезно знать) .
Да просветит Вас Господь!

И не просто может быть.. . В большинстве случаев мотивация к рождению ребёнка чрезвычайно эгоистична.. .

Ты живёшь в обществе... <-после того как ты узнал это, задай себе вопрос сам

Так оно и есть.