помогите, пожалуйста! ситуация в семье... муж, мама... банальная классика. как быть?

Чтобы жить отдельно от мамы и не зависеть от неё мы с мужем сделали много... Я даже ходила к психотерапевту. Он мне посоветовал заниматься с ней психологическим айкидо. Сказал: " Только так , и не позволяйте вмешиваться, иначе закончится катастрофой". Там манипуляции, попытки унижать мужа, настроить меня против него, всё это было. Так вот, поскольку полностью не общаться с ней я не могу (она очень внука любит), то позволяю приходить и играть с ним. Но мама подсознательно ищет любую возможность снова нас "повязать". Вчера, после прогулки с внуком, она вернулась к нам домой. Муж только оклемался после получасового сна - очень был тяжёлый день, да и плохо себя чувствовал. Сидел на диване - приходил в себя. Мать подошла к нему: - Ты что же это, пьяный?! Я: - Оставь его в покое, он очень устал. Мать: - Да у него глаза ненормальные, он напился! (муж при этом пытается понять, чего происходит) Я: - Мама, ты тоже на работе устаёшь, не трогай его, он неважно себя чувствует. Мама (лезет к нему): - Ты устаёшь? Ты почему устаёшь? У тебя ненормальный вид! Что же ты там делал, что устал? Бросай работу, иди на другую, что, спрашиваю, делал. Ты встал на очередь в ипотеку? (Мы пока живём не в своей квартире) Тут муж начинает нести то, что категорически нельзя говорить в присутствии мамы - про то, что положение его на работе шаткое (подснежник), про то, что хотел бы подстраховаться, и попытаться взять другую - "Молодая семья". Мать радуется, и говорит: - Я же говорила, надо по-моему делать (свои домыслы о долевом строительстве, но это не важно... если мы хоть на какую-то услугу с её стороны согласимся - мы будем повязаны). Я ей: - Мама, муж отдохнёт, мы это обсудим. Она: - Вот, ты вечно мне хамишь, орёшь на меня, и твой Лёша считает, что со мной тоже так можно!!! (Хотя, в этот день никто ей не хамил). Я: - Мам, следи немного за собой, за своими действиями. Она: - Пошла на х..! Дело в том, что я мужу весь вечер мозг выносила - почему, когда его унижают, он как Ослик Иа себя ведёт (хотя понимаю, что день был тяжёлым). Просто, мне оч. мерзко. Как думаете, разрулить? Опять "айкидо". Спасибо за участие всех, кто откликнется...