чувствую себя погано.. с точки зрения психологии от чего человек постоянно чувствует за собой вину

Скажи предкам за это что они гавнюки.
От воспитания это.
Мне себя пришлось самому переделовать из за похожей хрени.
Зато терь я счастливый сволоч.)

Это комплекс вины, когда постоянно испытываешь чувство вины по поводу ситуаций, хоть каким-либо образом связанных с тобой, или из-за участи людей, имеющих к тебе какое-то отношение. Бороться просто - ПОНЯТЬ себя и ситуацию адекватно . Рассуждать и заняться самопознанием. интернете очень много информации о комплексе вины и о том, как избавиться. Если не устраивает интернет-есть литература по психологии, всякие полезные треннинги. Ну если не поможет, обратитесь к психологу. Вы не единственная с такой проблемой, главное - не замыкаться в себе. Удачи!

Это комплекс вины. Возникает чаще всего из-за неправильного воспитания. Если родители столь суровы, что выражают свое неодобрение более эмоционально и чаще, чем следует, ребенок испытывает недостаток их любви. Сознание, что его любят, оказывается для него роскошью, а не нормой, он начинает относиться к себе с меньшим уважением. Неуверенный в себе, не обладающий должным мужеством лишенный многих интересов, ребенок испытывает боязнь и необходимость извиняться или заранее оправдываться перед всеми.

низкая самооценка.

Это, говорят, от родителей достаётся. В смысле не по наследству, а из-за воспитания. Типа, если ребёнка в детстве за каждую малейшую провинность обвиняют, ругают, и проч, причём часто слишком сильно по сравнению с реальным ущербом, то у него и вырабатываются такие вот комплексы, и остаются на всю жизнь. То есть при желании это, конечно, излечимо. Другое дело, что не всякий за это берётся.