Не могу проявлять к людям нежность и ласку - боюсь, что осудят, отвергнут, боюсь сделать что-то не так,

Постоянное чувство тревоги, вы не чувствуете себя расслабленным или в безопасности, вы считаете, что окружающие ждут чего-то от вас великого, и вы боитесь не оправдать их надежд - это типичные симптомы заниженой самооценки. Поищите в нете - есть много всяких способов бороться с этим, но от этого просто так не избавляются. Скорее, с этим борются на протяжении всей жизни. .

p.s. не удивлюсь, если в прошлом у вас проихошёл один или несколько случаев, когда вы чувствовали себя, мягко говоря, неочень хорошо или другими словами облажались.. но чтобы ни случилось, - это нормально, такое у всех, и вам нужно смириться с этим и жить дальше. Советую на будущее не зацикливаться на дурных мыслях, не переживать из-за того, что вы не сделали или что вы могли бы сделать. Выше дан отличный совет - будьте самим собой! Если окружающие вас люди не могут вас принять таким, какой вы есть, значит уж постарайтесь найти себе такое окружение, в котором вы не будете бояться что-то сказать или сделать, или выглядеть идиотом.

Работать над собой, развивать свои чувства, убирать страхи...

да.. это опасно. . потом тебя растопчут..

быть собой

Ласку не отвергнут. Отвергнут задабривание лаской. Очень тонкая грань. Научитесь видеть, и никто не сможет Вас оскорбить

на этот случай - не мечите бисер перед свиньями

Думаю, что нежность мало кто может отвергнуть, ее и так мало в нашей бешенной жизни, что люди обязательно откликнуться с благодарностью на Ваши хорошие чувства. Странно... Боль и неблагодарность, жесткость и злость мы "раздаривать" не стесняемся, а вот добрые поступки делать - боимся? !