Если мне всё время кажется, что я кому-то могу досаждать или боюсь сморозить глупость, это нормально?

Милый юноша Вы представить себе не можете какой Вы счастливый! Придёт время и Вы научитесь всему. Главное, чтоб это всё было позитивным! Будьте уверенным в себе и поменьше оглядок на чужое мнение. У каждого человека оно своё и не есть верное или пригодное для Вас.

Ненормально. это от неуверенности, от неверия в свои силы и зависимость от мнения окружающих. Хотя возможно пройдёт с возрастом, когда на жизненном опыте поймёшь. что оглядываясь на мнение других своего не построишь. И вообще, что человек способен гораздо на большее чем представляет.

это тебя взрослые боясь конкуренции забили до страхов

Это ты когда-то поверил кому-то, что не очень умен или неуклюж, или приставуч.. .
Не верь никому! У тебя все в порядке!
Себя нужно любить и уважать.. . )))

Если ты боишься задать вопрос невпопад, то это нормально. Если в голове возник вопрос, значит так и должно быть. Нет ничего странного или неестественного спросить об этом у людей. Проблема в том что не все люди способны адекватно этот вопрос воспринять и понять. Но к этому нужно привыкнуть, и понять что люди очень часто не способны думать объективно и правильно, отсюда и все насмешки с их стороны.

Это нормально когда ты боищся когото огорчить это очень хорошо, чем ляпнуть чтото лучще промолчать, и чем ответить комуто то лучще воздержатся, и так держи

Значит в тебе есть интеллект, и ты можешь думать, о своих словах и о том как реагируют на них другие люди, не переживай, с опытом станешь проницательным 8)