Как побороть это в себе? и возможно ли?

Это можно побороть, главное Вы осознаёте, что есть случаи, где Вы могли бы быть решительнее. Попробуйте вспомнить какую-нибудь ситуацию, после которой Вы себя ругаете, что надо было бы сделать или сказать то или это. Обдумайте эти действия или фразу и сформулируйте. Допустим, Вам надо было решительно сказать: "Нет, я не согласен этим заниматься. " А теперь повторяйте её сначала в уме, потом закройтесь в ванной и перед зеркалом потренируйтесь, как Вы это скажете твёрдым или просто серьёзным голосом. И так несколько раз. И тогда рано или поздно наступит момент, когда Вам удастся побороть свою робость и сказать это в нужном месте, в нужное время и тому человеку, которому это предназначалось. Всему можно так научиться. Голливудские актёры часами стоят перед зеркалом и тренируют улыбки, фразы, убедительные жесты, голос. А наши артисты в программе "Один в один" разве не так же так добиваются успеха? Так что вперёд!

Так и умереть можно))

Научитесь проигрывать и всё станет на свои места

Могу помочь, я психолог.

Возможно всё. У тебя страх неизвестности и родственные ему страхи.

Снизь отсутствие риска со 150% до 100% и назовем это осмотрительностью.
Вмешательство психиатра и даже психолога не потребуется.

подумай о всех негативных последствиях которые могут произойти если этот шаг окажется проигрышным и пойми что эти последствия не такие уж и ужасные

это знаете ли как бросить курить. взять и не курить. брать и делать решительные шаги не думая о последствиях.
но не нужно думать что это плохая черта. во многих ситуациях она бывает полезна.
ведь избавиться от неё тоже решительный шаг