Почему человек не может себе всю жизнь простить какой то поступок? Или наоборот бездействие?

Надо просто понять, что ничто не вечно)

Трусость и подлость не имеют срока давности...

Не знает, как это делать.

каждый живет как хочет!

Человек может простить себя. И не просто может, а обязан это сделать, так как самоедство приравнивается к осуждению других, и тоже является и грехом, и кармическим долгом. А души воплощаются на Земле в т. ч. для исправления своих прошлых ошибок и очищения. Совесть - ориентир, но не истязатель. Это состояние - выбор личности, а не Высшего Аспекта его души. Гармония и развитие сознания возможны, когда внутри мир, радость, а не бунт и боль.

Очищение от кармического груза произойдет, когда осознает ошибочность взглядов и поступков, раскается в этом, т. е. примет решение жить иначе, исправит свои недостатки (воспитав необходимое для исправления качество личности) , возместит ущерб. Очень помогает прошение Высшей Помощи для самоанализа и качественного преображения, просьба о прощении у обиженных им людей, в том числе и себя, и у Бога, Который спишет из Книги жизни этот долг, если все стороны конфликта - разлада будут удовлетворены итогом.

потому что считает себя плохим из-за проступка (вот я такой сякой - стыд) а не просто что совершил ошибку. или хотел бы изменить да уже нельзя

боится встретиться со своим чувством вины

Въевшиеся в память воспоминания по-прежнему вызывают во мне чувство ничтожности и вины
Болью могут отзываться пережитые нами в прошлом события.