Как строить отношения с подчиненным, который просто тупой исполнитель, который ничего не может делать самостоятельно?

Странно, что он Вас так раздражает. .
радоваться нужно, что работник просто ИСПОЛНИТЕЛЬ,
а не "генератор идей" - это же просто МЕЧТА: -))
В любом коллективе такие просто нужны. .
есть стратег,
есть методисты,
а есть исполнители.
А отношения с ним пусть строит "методист",
зачем стратегу вникать в работу исполнителя?

Здравствуйте.
"Я его слепила из того, что было... " А. Апина

Уволить, пусть пройдет переаттестацию или переквалификацию, или тупо давать конкретные задания путь выполняет. НЕ всем же быть руководителями, кто-то должен быть и подчиненным.

мож лучше уволить.

Тупо конкретно, регулярно и без эмоций. Молиться на таких надо, делает, что скажешь...

Дельно, на прямую.

Если он хороший исполнитель и если хватает терпения, то вежливо и с уважением.

Если он Вам необходим или по какой-то причине Вы не можете его уволить. то попробуйте его похвалить за что-то незначительное. Такие люди обычно начинают из кожи лезть, чтобы их еще похвалили и иногда это приносит неплохие результаты.

Цена вопроса, если он занимает свое место и от него требуется только исполнение, тогда отношения как с программой, дать конкретные задачи и установить сроки выполнения, при этом сделать ссылку в его мозгу - при вопросах ЗВОНИ! а не жди собрания...)) )
Если человек зря ест свой хлеб и вы требуете от него большего, а он типа делает вид тупареза, ЗАДАЙТЕ себе вопрос зачем вы ратите на него деньги, видь время это же деньги. Согласны?