В основе всех религий и концепций загробной жизни лежит банальный страх смерти?

Не такой уж он банальный.

мифология, история шаманизма говорят, что не всё так просто. это вопрос парадигмы, взгляда на мир. зрите в корень, начало всех легенд

Ну религия. .
Даёт версию ответов на извечные вопросы (что после смерти, кто создал всё и т. п)
Придаёт бессмысленной жизни обывателя некий смысл.
Давала нравственные ориентиры для необразованных и диких скотоводов, рабов, кочевников, бандитов
Неизбежно погружает человека в миры эскапизма (иллюзий)
Даёт возможность временно "загасить" психологические проблемы.
Через идеологию управляет массами, часто прививая рабское сознание ( напр. христиане - рабы божьи, безвольные. индуисты - большинство - вечные рабы (как правило со сломанной психикой) в кастовой системе,
ну или вот мусульмане: покорная дикая масса народа, которую при желании сильные мира сего направят куда надо, и никто даже не задумается ниочём:
http://sfw.org.ua/1148985233-uraza-bayram-2011moskva.html

Вы попали "у самое яблочко". По-моему, именно так и обстоят дела.

не то что страх, скорее попытка описать неизвестное, за отсутствием представления о том, что происходит после смерти...

Это в основе обращения человека к религии лежит страх смерти. А корни возникновения всех религий совсем в другое место упираются. Причём-- в одно.

Кроме объяснения смерти, годная религия ещё обязательно предоставляет средства управления массами, не забывайте

Не страх смерти, как таковой, а искупления грехов, после, который во много раз превышает ту мучащую нас, при жизни совесть...

Основой является как раз сама Жизнь.