Когда только учишься (с опозданием) отстаивать свои права (см далее)

Странно, что нас этому в институте не учили. Ведь это же элементарная техника безопасности для психолога да и для любого, кто работает с людьми.
Попробуйте, уклюже - неуклюже - Вы сами будете удивлены, что люди помнят о Вашем отказе и "парятся" по этому поводу гораздо меньше, чем Вы сама. Да и уважения прибавится.. .Вот еще ссылка на другой вопрос про то же

Отстаивать свои права в чем? Если вы отказываетесь от выполнения каких=то ненужных вам поручений, то чувство вины тут просто неуместно. Если это на работе - вы просто говорите, что это не входит в круг ваших должностных обязанностей. Говорите спокойно и никто вас не посчитает грубым или неуклюжим.

Если Вы про ситуацию со звонком... .
То как-то утрируете всё...
Попытка отстоять свои права - это, скорее, используя букву закона, с начальством, медиками, ГИБДД, налоговой инспекцией... и т. д.... или с перекладыванием на Вас своих проблем на работе коллегами... и то, можно отказать твёрдо, но корректно, чтобы потом совесть за грубость не мучила.
А тут, скорее надо было вежливо сказать как есть: давай позже, я такая сейчас раздражённая и уставшая!
И всего-то проблем!
И извиниться стоило бы.
Ведь я, смотрю, это легло неким грузом на Вашу совесть, значит, чувствуете, что поступили не по совести, просто когда схлынет раздражённость, извинитесь и объясните по-людски, что сорвались на человека.
Это ни в коем случае не ущемит Ваших прав, просто полегчает Вам даже и совесть успокоится.