Как себя вести с "невыносимыми" типами, чтобы выйти из такого общения с минимальными потерями?

Можно выбрать несколько тактик - защита, юмор, анегдоты.
Или просто смотреть на все его действие со стороны - понять для чего он делает то или иное, можно спросить об этом у него прямо.
Надо понять, что невыносимые люди очень несчастны ( в силу своих неправильных взглядов) и пожалеть их. Потому, что за их невыносимостью скрываются боль, обида и вообще исковерканное мировозрение...

ставить защиту

Прощать их за то, что они не такие, как Вам бы хотелось.
И тем совершенствоваться (милостиво дозволять другим быть самими собой).

не делать унылый вид а радоваться общению с ними.

психологический прием. вы представляете что между вами стекло. очень прочное. и энергетика такого человека не может пробить это стекло. вы его видите, но не злитесь, чтобы он не получил вашу ответную реакцию. не накручивайте себя. не позволяйте разгуляться вашим эмоциям. но спокойствие должно быть неподдельным иначе не принесет успеха. этому надо учиться. удачи!

Что раздражает в других - над тем и работать в себе

а) кофликт "стремление - стремление" - выбор между двумя положительно заряженными объектами;
б) конфликт "избегание - избегание" - выбор между двумя отрицательно заряженными объектами;
в) конфликт "стремление - избенание" - столкновение с объектом, имеющим и положительную, и отрицательную валентность.

Стать для них тоже "невыносимыми", т. е. отвечать тем же!

Увидеть, хоть и тяжело, такую же страдающую душу. А потери порой не от нас зависят, увы.

не реагировать

Сохранять спокойствие и не позволять им оказывать влияние на ваше настроение. Лучше избегать общения с не приятными вам людьми.

игнорировать все их выпады, соглашаясь внешне, а внутренне оставаясь равнодушным.. . наверно...