Как научиться сдерживать себя?

Просто у Вас наступил предел терпения.

А когда убьете его, будет сожалеть?

даже пьяного отца бить не стоит, потому что эта злость и после отца никуда не исчезнет, а будет "искать " место применения, лучше его без битья "изолировать "от семьи, когда он пьян, тем более что это вам под силу

Отец. судя по всему, эпилептоид, но таким побои не помогают, может просто ножом исподтишка пырнуть. Если вести себя подобным образом, тоже можно стать "психом" Немецкие психиатры в концлагерях проводили эксперименты, сажали в камеру к психу нормального человека и наблюдали, как тот или сходит с ума или убивает психа.

Бить пьяного человека (тем более отца) - это тупик. И его вы не измените, и себе нервную систему сорвете. И будете, кстати сказать, не лучше него, который "мертвого поднимет измогилы". Так что ищите другой путь.

"Из-за одного человека, не должны страдать все"- это Ваши слова, но Вы же с мамой страдаете.. . Когда это началось.. . обдумайте. И ещё - поитересуйтесь у мамы, надо ли ей это.

не стесняйтесь бейте дальше
мать защитить дело святое
другое дело что и от отца отрекаться нельзя и если уж кто-то начнет бить его то придется заступиться

найдите духовного наставника, лучше старца, скорее всего - в монастыре.. . исповедуйтесь ему, причаститесь, начните делать то, что он вам посоветует.... но вначале - простите отца, простите себя,... только с этого надо начинать, только с этого!