Пожалуйста, объясните мне простым человеческим языком, без медицинских терминов, что такое НАВЯЗЧИВАЯ ИДЕЯ?

Конечно можно!: -) Перестаньте поддерживать ее или бороться с ней.
Смотрите на нее, это всего лишь мысль она как облако в небе вашего сознания-пройдет.

которую не реализуешь до результата, а все время видишь только на этапе цели

Навязчивые идеи - целый класс психологических и психиатрических расстройств с очень различными причинами и течением. Грубо говоря, то, с чем сам человек, собственной волей далеко не всегда способен справиться, кроме того, не всегда их осознает. Разновидности: мания (наиболее известны: мания величия, преследования, самоубийства) , обсессия. Загляните в Википедию.

Блин, ну это идея, от которой сложно отказаться.. . Может быть что угодно - начиная от желания попробовать соленых арбузов и заканчивая глобальным переделом мира :)
Самый верный способ - осуществить её...
Если идея аморальна или преступна, но при этом избавиться не можете - милости просим к нам в дурдом :)

Вляпались?..

навязчивая идея) ) само проходит...

Это так называемая доминанта, которая начинает занимать главенствующее место в мозгу и сигналит все время: "обрати на меня внимание! " Поселяется она потому, что ты ее сама туда запускаешь и оставляешь.
А справиться помогут вские практики типа йоги, медитаций, чтения мантр и пр.

та идея, которая становится уже болезнью)

Самоцель. Мысль, пущенная по кругу. Корень её где то в бессознательном. В положительном аспекте определяется, как целеустремлённость, в отрицательном - блажь, маниакальность