Почему такими непреодолимыми в психологии представляются отношения в семье родитель-ребёнок, навязанные ему комплексы,

Все так и есть. Нести это действительно можно всю жизнь. Но непреодолимости здесь никакой нет. И начинать нужно именно с неверием в собственные силы. Вот это точно привнесенное извне. Смотрие сами: вы сами научились воспринимать этот мир. То есть фактически сами его создали. Ведь у ребенка изначально нет вообще никаких знаний, кроме некоторых реакций тела. И отталкиваясь от этого практически ничего, вы кроме всего прочего за какой-то год-два самостоятельно, без учителей и учебников овладеваете языком. Учитесь управлять собственным телом. Если попробовать представить обьем работы, который проделывается - остается только удивляться, что неуверенность вообще встречается у людей.

Иногда, мне кажется, что ребёнок, посланный в некую семью,
имеют единственную цель в этой жизни -
просто выжить. .
Вот вся его миссия : выжить там, где трудно выжить,
и ещё при этом - остаться человеком. .

Настолько родители имеют огромное, решающее, роковое и т. дд,
влияние на своего ребёнка

Хм.. . Попробую объяснить, как можно преодолеть то, что ты в большинстве случаев не осознаешь? Это не падение, когда ты упал расшиб коленку и встал, и о тебе начинают говорить, как о человеке, который встал над своей проблемой. Психологические боли, чаще не осознаются, маскируются, и куда уж там люди будут замечать их, если сам человек, не знает порой почему он поступает так или иначе.