как мне перестать боятся проежзаещего мимо скутора мотоцикла и т. д?

Бори страх, и у тебя всё получиться.

Если ходить по тротуарам, то бояться будет нечего. Как помочь страдающим тревожным расстройством
«Порой мое сердце вдруг начинает биться сильно-сильно, меня бросает в холодный пот и становится трудно дышать. Меня охватывает страх, тревога, сознание путается» (Изабелла, которой около 40 лет, страдающая паническим расстройством) .
ТРЕВОГУ можно описать как «душевное волнение, беспокойство» . К примеру, испытывали ли вы когда-нибудь тревогу при виде злой собаки? Но что происходит, когда собака убегает прочь? Волнение и беспокойство исчезают, не так ли? А что ощущают люди, страдающие тревожным расстройством?
Если тревога не проходит, даже когда для нее нет причины, она становится хронической. Тогда может возникнуть тревожное расстройство. По данным американского Национального института психического здоровья, «ежегодно тревожными расстройствами страдают около 40 миллионов американцев в возрасте 18 лет и старше» . Вспомним Изабеллу, слова которой приводились в начале статьи. Стойкое тревожное расстройство, как у нее, может иметь серьезные последствия.
При этом эмоциональные страдания человека сказываются и на его ближайших родственниках. Однако положение небезнадежно. Согласно данным вышеупомянутого института, «найдены эффективные способы лечения тревожных расстройств и разрабатываются новые методики, которые помогут большинству больных вести полноценную, плодотворную жизнь» .
Родные и близкие также могут помочь тому, кто страдает тревожным расстройством. Что они могут сделать? Узнайте больше о данном расстройстве Особенно это относится к близким родственникам и друзьям, которые тесно общаются с тем, кто страдает этим недугом.

ну это из детства страх скорее всего.. . вспомни откуда у тебя такой негатив и выплесни эмоции наружу.
а лучше сходи к психотерапевту.