как перестать быть зажатым стеснительным и слабым психический

Бороться с этим внутри себя. Наоборот - идти в люди и пересиливать свои страхи. С каждым разом будет все легче и в конце концов привыкнете и втянетесь в нормальное общение и свободное раскрепощенное самочувствие. И запомните себе - ВЫ НИЧЕМ НЕ ХУЖЕ ОСТАЛЬНЫХ, ВЫ НИКОМУ НИЧЕМ НЕ ОБЯЗАНЫ. НЕ обращайте внимания на чужое мнение - вам с ними детей не крестить. Расслабься, чувак! Все в жизни намного проще, чем нам кажется! Ну как, убедила?))

Нужно больше читать мировую литературу.

Правильно делаешь, что избегаешь.. . оне тебя плохому научат...

Работать над собой. Oчень хорошо помогают ежедневные аффирмации. Можете написать их на бумаге и произносить ежедневно, просто так или перед зеркалом. "Я самодостаточный человек и уверен в себе"."Моя нервная система устойчива, реагирует правильно и без потрясений на все внешние воздействия".Я написала это спонтанно, можете иметь другой приемлемый для себя текст и произносить несколько раз в день.. . Удачм вам!

Не подходи с просьбой, если на твоих глазах только что кому-то отказали, — второй раз легче выговорить нет.

Во первых почаще думать, что волноваться особо не из за чего, так как будет все равно так, как захочет Бог.
Во вторых тренироваться в том чего боишься, например ходить по улице и общаться. Начинай с простого, например спрашивай у прохожих как пройти к кинотеатру.

главное пересилить свои страхи

http://psyfactor.org/lib/uspeh10.htm

Не вы один такой. Вы живете сами, думаю с родителями, не так ли.
1. Жить самостоятельно, лучше в другом городе а еще лучше с кем то (общежитие, на квартире у кого то...) .
2. Вам нужен всплеск эмоций, вам нужно заняться чем то экстремальным.
3. Начать ходить на какие то празднования или в клубы, побольше быть среди людей.
4. Устроится на такую роботу чтобы пришлось побольше контактировать с людьми.
5. Пойти к психологу так как он даст вам больше советов и лучше поможет чем все форумы вместе.
6. Не зацикливайтесь на себе, займитесь любимым делом, хобби.