находясь среди людей можно быть одиноким?

Да!
Вы одинок сейчас?

Каждый по своему одинок, никто его не развеет, даже толпа вокруг, это ж твоё внутреннее ощущение.

Если душа одинока ...да

Вполне .

можно (

ещё больше, чем когда один (а)

Да, еще как!

Знаете, мне почему то видится, что находясь среди людей ( в коллективе, в толпе, в бане, в спортзале, мы адекватно оцениваем обстановку (может и на уровне подсознания) . Мы понимаем, что в толпе ( образно ) не всем можно доверять и открыть свою душу и поэтому чувствуем допустимый для нас уровень открытости и общения в общественных местах. Поэтому там мы в принципе и не думаем одиноки ли мы.
И ещё ...
Одиночество или внутренняя Свобода? Вы Цоя вспомнили, а мне Высоцкий вспомнился:

Я не люблю фатального исхода
От жизни никогда не устаю
Я не люблю любое время года
Когда весёлых песен не пою
Я не люблю открытого цинизма
В восторженность не верю и ещё
Когда чужой мои читает письма
Заглядывая мне через плечо
Я не люблю когда наполовину
Или когда прервали разговор
Я не люблю, когда стреляют в спину
Я также против выстрелов в упор
Я ненавижу сплетни в виде версий
Червей сомненья, почестей иглу
Или когда всё время против шерсти
Или когда железом по стеклу
Я не люблю уверенности сытой
Уж лучше пусть откажут тормоза
Досадно мне, что слово "честь" забыто
И что в чести наветы за глаза
Когда я вижу сломанные крылья
Нет жалости во мне и неспроста
Я не люблю насилье и бессилье
Вот только жаль распятого Христа
Я не люблю себя когда я трушу
Обидно мне, когда невинных бьют
Я не люблю, когда мне лезут в душу
Тем более, когда в неё плюют
Я не люблю манежи и арены
На них мильон меняют по рублю
Пусть впереди большие перемены
Я это никогда не полюблю
***
А вот самое страшное одиночество - это одиночество в семье, одиночество вдвоём, одиночество с теми, кого мы любим. Вот тут уже да. Этим людям мы готовы доверить всё. Но жизнь такая сложная штука - бывает и так, что близкие люди "глухи", а быват и мы их не слышим, когда заняты собой.. .
Что тут собственно говорить, вы и так поняли о чём я.. .

среди людей одиночество ощущается острее

Можно, если в вашем окружении нет людей с которыми вам комфортно. Ведь даже у себя дома среди близких и родных, можно чувствовать себя как в чужом. Если хотите понять, почему так происходит, загляните в Библию. Потому что Бог и Дьявол такие же живые, как и мы с вами. Только мы имеем физическое тело, а они духи. Так вот они имеют возможность на нас влиять. В Библии человек сравнивается с сосудом, в котором живёт дух Бога. Но когда человек начинает грешить дух Бога покидает его и в него вселяется дух Дьявола, у которого одна цель погубить нас. И он, находя ваши слабые места, начинает над вами измываться - терзать вашу душу (т. е. тело) . Поэтому ему нужно противостоять.

Можно. Даже находясь один на один с собой быть одиноким. Ненужным себе.