Как избавиться или навсегда забыть психологическую травму которая произошла в детстве?

Простить отца.

Пожалеть отца, что не умел Вас воспитывать,
поверить себе, что Вы совсем другой человек:
ВАМ ВСЁ ПО ПЛЕЧУ!

а что, если признать, что это вас сделало сильнее, может без его слов вы были бы слабее. Нужно найти какую-то причину для благодарности

Стать крепким как вова и молодцом как стёпа....

Нужно найти то, что цепляет вас. Это просто. Представьте момент, когда слышали что-то уничижительное и смотрите в себя, ищите какое ощущение в вас причиняет вам боль. Проверьте - во всех случаях должно быть одно и то же неприятное дергающее ощущение. От которого перехватывает дыхание. Рассмотрите его как можно внимательнее. И оно перестанет быть мучительным. Если все правильно, вы почувствуете облегчение.

Осознать, что отец хотел стимулировать к получению всех этих положительных качеств.

Не знаю, ничто не проходит бесследно, мы не можем спрятаться от своего детства никуда

Я Дианетику в детстве читала. Ронна Хаббарда. По-моему хорошо работает. Только я одна занималась. Я боюсь всех этих сект, в данном случае - сайентологии. Но базовая стратегия у них сильная на мой вкус. У нас тогда, в СССР, психоаналитиков не было. Я так спасалась.

Хоть раз скажи своему папе (если он еще жив). Папа закрой свой рот и думай головой.

Ваш отец, подчеркивая ваши недостатки и не говоря о достоинствах, поступал в корне не верно. Но он изходил из своего опыта и возможно не знал как иначе себя вести. Сейчас вы знаете, что все люди разные и в чем-то лучше Петя, в чем-то Степа, а в че-то вы. Узнайте и напоминайте сами себе о своих достоинствах.
Советую почитать "Психофилософию 2.0" Андрея Максимова, также есть его лекции на ютубе и эфиры на радио Маяк в архиве.