Моя мама - тиран, манипулятор чувством вины, истерик, но ребенок. Подскажите, как ужиться с таким психотипом?

Что делать? Моя мать - тиран, энергетический вампир, манипулятор чувством вины, истерик, но ребенок. Я Москвич, живу с рождения с матерью и бабушкой. Рос без отца, отец ушел когда мне было 2 года. В детстве мне многое запрещали, например смотреть диснеевские мультики, пока не выучу уроки, многого опасались, много гулять, например что я попаду в дурную компанию, контроллировали каждый мой шаг, где, с кем, куда иду, не разрешали подолгу сидеть за компьютером. Часто били за малейшую провинность - плохой почерк, тройка в школе, драка в школе для самообороны. Сейчас мне 27 лет, и когда дома начинаю что-то себе делать, например готовить, стирать, убирать - мне по сей день тычат что я не правильно делаю. ..ты не прав. Так делают ненормальные люди.. Из-за твоего характера не можешь устроиться на работу. У тебя никогда не было друзей, которые тебе помогли бы в беде. При том когда мне кто-то помогает - называют бомж и попрошайкой. Это происходит в любом бытовом споре. Как только начинаю спорить, меня начинают оскорблять, унижать, короче опуская ниже плинтуса и мое мнение для них - это ничто. Они все считаются, кто сколько кому должен, кто на чьей шее сидит. Сейчас 2 мес сижу без работы и из-за кризиса устроиться очень проблематично. Родители понимают это, но Валят все претензии в кучу. От одной я обороняюсь - и тут же сыпется тысяча других претензий . Все заканчивается тем, что слышу от них такие фразы или намеки: "ты дурак" "ты человек-проблема " " вот купишь себе квартиру- и будешь в ней делать то, что я хочу. " Бабушка, услышав дискуссию, тоже присоединяется к матери и это уже оборона против двух женщин. Я, не выдержав, кричу на них матом от безысходности, поскольку слышать меня не хотят, считая что я никто и можно как к вещи отнестись - сорваться на меня, когда плохо на работе, просить в таком повелительном формате : посуду помыть, ведро вынести и причем без доброго слова и поддержи. Мою личность они отрицают ПОЛНОСТЬЮ. Все интересы (велики, музыка ), предпочтение, в том числе вкусовые - тоже. После этого у меня пропадает энергия, руки опускаются, ничего не хочу делать. Появляется чувство депрессии. Нередко - суицидальные мысли. Любая моя активность в личном быту подавляется фразами : ты не мужик, ты без работы, твоего здесь ничего нет. Родители руководствуются по принципу : все должно быть как у нормальных людей. А мои в ответ доказательства приводят только дракам, криками и оскорблениям. Бывали от них угрозы - мы тебя сдадим в ментовку, армию, психушку и прочие угрозы. И так каждый раз. Любую неудачу в жизни списывают на то, что я неудачник. ..С работой сейчас тяжело, денег нет, съехать не могу. Да и в Москве жилье арендовать очень дорого . В общем - крик души... Помогите мне в этой ситуации.