Как побороть стеснительность?

Я знаю как. могу наставить как. Пой больше дома, потихонечку, сразу сильно не ори, потихоньку по мере настроения пропевай и пой ту песню, потом можешь пробовать орать, петь во всё горло. Надо тренироваться дома и уметь громко петь песню эту и орать её во всё горло, не обращая ни на кого, а заострять внимание только на этой песне, словах и как ты её поешь чувствовать себя, свой голос. Ты хочешь никогда нигде ни пев, сразу побороть и стеснительность и всё.Это тоже долгий и трудоёмкий процесс, над которым надо работать. Надо работать над собой. Удовлетворятся в своих успехах, если это действительно успехи и ты можешь их себе приписать с уверенностью.
Не надо представлять чтобы зал был пуст, надо удовлетворяться в том чтО ты поешь, и наоборот любить публику и получать от неё кайф.
С другой стороны если это не ваше и вы не желаете быть звездой, то оставьте всё так как есть, никто вас за это не убьет, за то что немного плоховато где то спели.
Сделаете как можете, постараетесь как можете, приложите какие то усилия и спокойно пойдете отдыхать, вас же не будут бить за это?)

подарить её соседу

Вы не уверены в себе просто. Не бойтесь, все будет хорошо. Будьте собой, раскрепоститесь, расслабьтесь. Никто вам ничего плохого не сделает.

бухни

Некчему. Храните "ваше чистое, богобоязненное житие. 3 Да будет украшением вашим не внешнее плетение волос, не золотые уборы или нарядность в одежде, 4 но сокровенный сердца человек " Апостол

А примерный предел перебарывания маршрута по перебарыванию стеснительности, показывают, и мода.