подскажите как поступить и чья вина.

Тут скорее всего, яблоко от яблони недалеко упало.

Взаимные претензии и непонимание и отсутствие воспитания

Оба виноваты, Друг другу не уступаете, мать не желает признать правоту и выбор сына, сын противиться вмешательству матери, научитесь оба уважать мнение друг друга и найти верную середину, мать считает что она в праве решать жизнь сына, Хотя по нравственной жизни она имеет лишь направить подсказкой ему направление и не более того

Первоисточник - мать, сын просто последствие ее воспитания, повторяет ее манеру общения. Другого не знает

Виновата в первую очередь мать. Она плохо воспитала сына. Постоянные крики в их семье привели к тому, что сын так же считает такое общение нормой хотя и делает матери замечание. В этой ситуации я не вижу отца. Его скорее всего нет. Это- главная причина нервозности матери. Женщина вынуждена была все тащить на себе: и женские и мужские обязанности. Приходила с работы уставшая и нервная, а нужно еще уделять время сыну. Этого времени уделено не было. Сын вырос "сам по себе". У него перед глазами не было мужского примера, отца, который показал бы ему правильную модель мужского поведения, объяснил бы, что основное предназначение мужчин- это забота о женщине (матери, жене, сестре). Именно этой заботы не хватало матери и она ждет ее от сына. А поскольку не получает ожидаемого, то кричит. От бессилия.... А как можно ожидать от сына мужского поведения когда его воспитанием никто не занимался? В результате и мать и сын очень нервные. Я считаю, что в этой ситуации может помочь только грамотный психолог. Можно, конечно разъехаться и жить отдельно, но это не решит существующих проблем. А ведь они родные люди и должны жить в мире друг с другом, любить и заботиться друг о друге. Дружная семья- это то, что делает нас сильнее в этом жестоком мире.