Как научиться перестать искать одобрения от других? Как быть полностью самодостаточным?

А зачем?

Первый вопрос неправильный, а 2-й правильный. В чём разница? В том, что 2-й настроен на нужный результат, а 1-й на борьбу с самим собой. Фильм "Всегда говори ДА" как раз об этом.
Первое и главное - нужна цель в жизни, чем масштабнее, тем лучше. Только она способна вытянуть человека к правильному восприятию мира. Поэтому надо понять, чего хотите больше всего в жизни. Далее читайте здесь http://www.proza.ru/2015/01/21/482
Если останутся вопросы - пишите.

просто не ждите похвалы

Ищи одобрения у Бога...
По сравнению и Ним другие окажутся ничтожными...

многое в нашей жизни в первую очередь зависит от нас самих, то как мы относимся к себе, к окружающим, о чём думаем, как поступаем... если мы начинаем уделять внимание недовольству, страхам, осуждать других, осуждать себя, то это будет только угнетать нас всё больше... если же мы попробуем искренне простить себя, простить других, быть более внимательными, дружелюбными, то сможем обрести гармонию с миром...

Есть дыхательный способ в йоге, когда успокаиваешь дыхание, а потом делаешь задержки дыхания на несколько секунд на вдохе (комфортные задержки, чтобы не сильно напрягать себя) и тогда можно ощутить отсутствие мыслей. И так в течении дня можно и даже без задержек дыхания научиться, чтобы в голове иногда просто не было мыслей, и это поможет успокоиться и почувствовать себя лучше.

Когда мы начинаем уделять внимание тревогам, страхам, недовольству, обреченности, апатии, гневу, зависти, то тем больше эти чувства захватывают нас, подчиняют себе, ослабляют и физические и душевные силы.
Когда же мы начинаем относиться и к себе, и к другим, ко всему окружающему с дружелюбием, прощением, сочувствием, милостью, любовью, тогда приходит нега и умиротворение.

"Бог есть Любовь." Евангелие

"Солнце равно светит всему земному.
Божественность (душа, любовь) есть по всюду во Вселенной - в каждом предмете, каждом живом существе, в каждом человеке и была всегда." (Бхагавад Гита)

Выработать свою шкалу ценностей. Самодостаточность не в игнорировании чужих мнений заключается, а в возможности, прислушиваясь к ним, делать свои выводы.

создать себя