Как побороть в себе страх- озвучить цену приятельнице за проделанную мной работу?

В чём состояла работа? Как строился разговор до выполнения работ? Был ли намёк на оплату?

Вы сами себе и ответили - не связываться с хорошо знакомыми. Совестливые люди потом, как правило, стесняются сказать об оплате. Об этом лучше всегда договариваться заранее.

ОМГ
А зачем вы вообще с ней начали работать?
Она возможно вообще не в курсе, что вы это задумывали как платные услуги.
В этом случае считайте, что она вам тоже теперь должна услугу, среди друзей именно так и принято, правда когда сама услуга не сильно напряжная для исполнителя.

1. Цену не только приятельнице, но и любому другому заказчику надо озвучивать до работы, а не после.
2. Как? - вспомните, как говорит самый приятный Вам мастер. Лично я обычно сама спрашиваю (бывает ведь, скажут - да ладно, мне не трудно для тебя и даром сделать), чтобы потом не оказаться в столь же неловкой ситуации. Представьте, она сейчас кусает губы и не знает, как Вам денег предложить)))
3. Ценить свой труд нельзя научить. Примерьте, опять же, ситуацию с обратной стороны - с каким чувством Вы платите за работу? Вот и другим это ЕСТЕСТВЕННО.

спрячься за дверью и оттуда скажи сумму в 5 раз больше. Потом выйди и скажи ту, что хотел назвать.

Друзья-друзьями, а бизнес-бизнесом

Терпеть не могу делать что-то "приятельницам". Это же бизнес и ничего личного. Пусть купит в магазине, там не будут смотреть чья она приятельница. Работа сделана - прошу к оплате. А потом можно и чаю попить, по-приятельски...