А как же можно характеризовать человека, для которого часто затруднительно общение со сверстниками, но который легко...

Не может общаться с теми, кто ожидает от него, что он разделит их интересы, увлечения, заботы, поучаствует в них - возраст-то одинаков, одинаковый этап жизни; хотя может поддерживать формальную беседу с теми, кто не ожидает от него настоящего проникновения обстоятельствами, занятиями, игрой - позволяет другим потрепаться с ним, готов помочь убить время праздной болтовнёй. И не катит здесь отмазка, что сверстники глупы и неинтересны - более молодые тогда должны быть ещё более глупы и неинтересны.
Однозначно, что взросление и вообще социализация идёт не по образцу, не как у большинства из его поколения. Это может быть как отставание, так и обгон в каких-то сторонах жизни, становления, взаимоотношений с обществом.

Видимо эти сверстники все же неинтересны ему, а в других он находит что то нужное для себя

Ребенок.
Любой, кто употребляет слово "сверстники" - ребенок.

У верблюда два горба, потому, что жизнь - борьба!

Одарённый в хорошем смысле.
Я по натуре такой человек могу разговаривать с 50 летней женщиной избегая неловких пауз, могу разговаривать с 7 летними детьми смеяться и развлекать их хоть весь день я не буду спросить еще посидеть с ними... А мои сверстники (20л) мне кажутся тупыми (если честно, простите) Так как только и знают погулять И провести время в компании повеселиться. Несерьезные люди ( в основном мои знакомые ) не хочу никого оскорбить Извините.