В чём разница между осознанием и пониманием?

Осознают -сердцем. Понимают-умом.

Понимание - это продукт разума. Осознание - это высшая форма понимания. Это состояние, процесс, происходящий в душе, когда мы, к примеру, пытаемся разрешить какую - либо проблему. Долго думаем, как её решить, и вдруг, приходим к такому выводу, который никак не можем принять своей душой. Разум (сознание) подсказывает, что решение правильное, но реакция подсознания сопротивляется и не даёт прав нам, на выбранные сознанием, действия.
В таких случаях говорят, что «внутренне весь организм восстал против разума» . Или – вся душа воспротивилась разумному (рациональному, с точки зрения сознательных настроек) решению. Поэтому осознание – это отсутствие противоречий между разумом (сознанием) и душой (подсознанием) .
"В мире есть множество вещей, которые можно объяснить логически, но есть и то, что можно только пережить, постигнуть своим внутренним центром, то, что составляет неотъемлемую часть человеческого сознания, но стоит за пределами ума. Нельзя объяснить, что такое любовь, нельзя объяснить, что такое молитва или медитация, если только не пережить этого самостоятельно". (Ошо) .

Понимание - это умственная вещь, а осознание - это практический опыт %)

Осознание относится к данному моменту (или прошлому) , когда человек осознает, что он делает\сделал.
Понимание - следующий этап, когда он поймет - почему он это делает.

имхо

Я полагаю, что понимание первостепенно, как пример ребенок понимает слово "мама",а до конца осознает что это такое значительно позже.

понимание это логика а осознание это присутствие ...наблюдение

Например, человек может понимать, что курить - это плохо, но он курит, ему так нравится. Но если он осознает, что занимается самоубийством, буквально, то курить он тут же бросит.
Т. е понимаение - это в уме
осознание - выражается в деятельности, человек так живет.

Осознание и понимание скорей являются синонимами. Хотя можно сказать, что осознание -это ключ к пониманию. Например: "осознал и из этого понял, что... "
Осознал-раскаялся, сделал правильные выводы.
Разница в том, что понимание имеет одно значение, а осознание несколько.

понять можно все, поступки, дела
а вот осознать что ты понял может не каждый