Как нормально воспринимать критику?

Стоит различать конструктивную критику и откровенные оскорбления. То, что помогает стать лучше -- полезно, мотайте на ус, а то, что вас угнетает -- г0вн0, игнорируйте.

Скорее всего неуверенность в себе

Скорее всего у вас неадекватно завышенная самооценка, то есть вы считаете себя практически идеальным человеком и недостатков в себе не видите, поэтому вас и бесит так критика в ваш адрес. Нужно принять себе мысль, что никто не идеален и вы в том числе и в том, что вас критикуют тоже нет ничего смертельного для вас.

Как другие видят ошибки в нашей одежде, которых мы не замечаем — неправильно лежащий воротник или галстук —, так могут они замечать и отличительные черты нашей личности, которые мы не замечаем. Поэтому рассматривай их наблюдения не как что-то угрожающее, а как нечто полезное. Приветствуй их критику как шанс научиться чему-нибудь.
А самому избегать порицать за каждую небольшую ошибку, которую ты замечаешь у другого. Это сердит людей и, в конце концов, они будут отбрасывать твои взгляды как мелочь. Они, возможно, даже начнут избегать тебя. Все люди несовершенны и имеют свои ошибки. Они не могут одновременно работать над всеми ошибками. Если ошибка, которую ты заметил, не серьезная, не обращай на нее внимания. Библия говорит на это: "Любовь покрывает множество грехов".

Я полагаю, всегда нужно помнить о том, что людей идеальных, непогрешимых не существует, а посему каждый из нас может стать объектом критики. Если критика по существу, нужно сделать выводы из нее, исправить то, что нужно исправить, это на пользу и тебе, и другим. Если критика несправедливая, облыжная, как говорили в старину, то есть заведомо ложная, я думаю, нужно ответить на нее незамедлительно с сарказмом, с издевкой и дать всем понять, что это вовсе не критика. а простое злословие. Ну и надо постараться не расстраиваться, если тебя покритиковали.

Нужно понять, что критика может помочь вам стать лучше. Конечно, критика может быть и неправильной. Но для того ее и нужно анализировать.