Низкая самооценка, не уверенность, замкнутость, можно ли избавиться от этого без психологов?

Можно

можно.
1000 книг по психологии и
самоуверенность к вам вернется.

Нужно. Есть такой анекдот: "У меня отличный психолог. Мы с ним уже 20 лет работаем" Если хочешь постоянно опираться на костыль - иди к психологу. Если хочешь свободы - учись сам

Нет. От большей части приобретенных навыков в характере и поведении избавиться невозможно. Пусть даже вы и понимаете, что и как нужно, все равно это останется с вами.

Не надо избавляться,
это норма.

Вот зачем вам высокая самооценка, вы кому собираетесь, что то доказать? будьте собой и никогда не гонитесь за кемто .

Да вы просто людей боитесь. Низкая самооценка (думаете что не приносите пользу обществу), не уверенность (не доделываете все до конца, потому что думаете никто не оценит ваши старания, замкнутость (нет знакомых, друзей вообще).

Да!
Самооценка – это то, как человек оценивает сам себя, каким он себя представляет.
Мы воспринимаем себя так, как на нас сморят окружающие. Но парадокс в том, что окружающие видят нас такими, какими мы себя им транслируем, то есть так, как мы себя ведем.
Прежде всего, нужно менять свое поведение.
Как повысить самооценку очень хорошо сказано тут: https://youtu.be/fp7pIAfWiRc

просто начните с людьми общаться спокойно и раскрыто, если кто то скажет вам, что вы странная (ый), наплюйте и не бойтесь, вас за это не посадят, вы такой же полноправный человек в этом мире