Психологическая проблема с детства. Прошу помощи хоть чем то (словами)

В детстве был спокойным ребенком, скорее всего социофобом, потомучто все время с мамой ходил и все сильно принимал близко к сердцу любые ссоры с родителями, оскорбления и все прочее. Всегда слушал чужие мнения, например иди сходи туда, сюда, закончил музыкальную школу по инициативе родителей я просто в жизни в малом возрасте не понимал чё к чему, я до 8 класса думал что после школы идут работать, а не учиться, решения не я принимал куда мне идти после школы, а мама дала выбор либо в музыкальное училище, либо на автомеханика, я не знал профессии, мною плохо занимались родители ничего не рассказывали когда я учился в 1-3 классах родители пили были скандалы я все сильно принимал к сердцу плакал в школе думал не о учебе, а что будет сегодня дома + к этому на уроках сидел с тревогой из за этого плохо учился, в школе бывали драки, драться мог, но страх не давал уверенно драться, но все же побеждал, но после драки испытывал сильный страх. в плане спорта был хорошо развит с детства подтягивания, отжимания, бег все давалось легко. Школу закончил плохо историю не знаю, математику мало, биологию незнаю, геометрию, большинство предметов вообщем не знаю. Но на первом курсе мне было все намного легче незнаю как будто прилив сил огромный пришел, но после 1ого курса все поновой и ещё хуже, на 1ом курсе мог хоть с девчонками говорить а потом только краснел. Отучившись на автослесаря ( отучился хорошо теорию хорошо знаю), дошло дело до практики и я понял что я не могу с людьми общаться, спросить страшно и что либо делать при людях я теряюсь все роняю выгляжу не ловко, нервинчаю итог по специальности работать не могу. Сейчас работаю на мебели упаковщиком, справляюсь хорошо, в коллективе очень сложно на работе находиться, спустя 7 месяцев работы только себя понял что во мне что то не так, сейчас поработав немного над собой я могу ходить в торговый центр, в магазины, ездить в маршрутке, стал поуверенее, но беспокоит постоянная тревога хоть я и спокоен ну вот никак не могу побороть, как от неё избавиться все время руки потные и ноги вопрос реально ли это все победить? Или вылечить очень хочу избавиться