Не поехала на похороны отца

Помогите, пожалуйста, советом. Мучает совесть. Мне 21 год. Мы с отцом никогда не общались. Родители развелись, когда мне было 3 месяца. Он не общался со мной, хоть и мама не была против. Но он не делал никаких шагов. Дело даже не в материальной поддержке, а в простом общении и проведении времени вместе. Мы когда с ним пересеклись лет 5 назад, он даже не подошёл и не спросил как у меня дела. Меня воспитывали мама и бабушка. Когда мне исполнилось 7 лет, мама познакомилась с мужчиной, за которого вышла замуж. Он принял меня как родную, постоянно делал какие-либо сюрпризы, играл со мной. Я сначала маму к нему очень ревновала, но потом привыкла и теперь он для меня родной. Я папой его не называю, просто по имени, но всё же он мне как отец. Сейчас он с мамой всячески меня поддерживают, так как я живу и учусь в Санкт-Петербурге.
Так вот я к чему. У меня на днях умер мой биологический отец. Но я не поехала на похороны. Я его живым-то видела пару раз, не хочу запомнить его мёртвым. Мне много кто говорит, что нужно было бы, что хоть и не общались, но я его родная кровь как никак. Я не то что бы не хотела, но всё же была возможность приехать... Зла я на него не держу, уже отпустили это.. Мама говорит, что не нужно мне этого, и чтобы я поставила свечку в церкви и при желании съездила бы к нему на могилку, когда буду в родных краях.
Или мне всё-таки нужно было ехать?