Как раскрыться перед людьми?)

Попробую описать свою проблему. В школе я всегда был стеснительным. У меня немного друзей. Мне непросто сойтись с людьми, даже перед близкими и родными я не могу раскрыться полностью, быть раскованным... Боюсь даже оставаться дома один, к примеру когда я один дома всегда я закрываю перед собой дверь чтоб из соседей никто не беспокоил )) На улице тоже чувствую себя как не в своей тарелке, постоянно руки прячу в карман, если руки не в карманах или ничем не заняты меня охватывает паника не знаю как стоять чтобы не показаться неадекватом, у меня прям фобия от этого, походка тоже не красивая! Никак не могу построить отношения с противоположным полом, мне скоро 27 исполниться а у меня до сих пор не было девушки, хотя внешне я симпатичен)