Почему человеку нужно так много времени на то, чтобы он стал самостоятельным?

сударыня, есть некая смысловая доминанта каждого периода жизнедеятельности. ..смыслом первого периода является адаптация к миру в сенсорной его репрезентации (увидеть, услышать, ощутить, узнать — и от этого получить удовольствие), а высшим выражением — нахождение Призвания... смыслом второго — логическая (т. е. основывающаяся на логике) социализация, позволяющая создать более или менее непротиворечивую модель существования в этом мире смыслом третьего — освоение собственной экзистенции т. е не количества, но качества жизни, что невозможно без открытия её подлинных значений и ценностей, а также собственного Предназначения ..а смыслом четвертого — транценденция за пределы собственного "Я " и данной реальности с целью осознания неконечности жизни ..вот вы ещё на первом, а ваши запросы из третьего ..и это безусловное комильфо

Чтоб говорить и ходить нужно время)

Потому что человек посланец с другой планеты, цивилизации и не приспособлен к этой среде обитания.

К примеру, биолог Песков говорит, что вылупившийся птенец чайки или пеликана запоминает своим родителем на всю жизнь того, кто был в этот момент рядом. И это может быть человек, как показал опыт.
А вот олененок сразу встает на ноги и имеет инстинкт следования за хвостом матери.
Инстинкт следования есть и у курьих сразу после вылупления.

мы живем в социуме и им воспитываемся. Потом нужно от него отстранится внутренне. Для этого и нужен ум и опыт. Что требует время.

зависит от воспитания)) Вот как четырёхлетний Святослав открыл сражение)

Князь Игорь Рюрикович, по летописной версии, был убит осенью 945 года древлянами за взимание с них непомерной дани. Его вдова Ольга, ставшая регентшей при трёхлетнем сыне, пошла на следующий год с войском в землю древлян. Сражение открыл четырёхлетний Святослав:

…[бросил] копьём в древлян, и копьё пролетело между ушей коня и ударило коня по ногам, ибо был Святослав ещё дитя. И сказали Свенельд [воевода] и Асмуд [кормилец]: «Князь уже начал; последуем, дружина, за князем».
— Повесть временных лет

Скажу, что в 15 лет князь уже вовсю руководил страной и дружиной.