Как по Вашему, насколько правы родители и окружающие, давящие на человека а-ля "Пора жениться/замуж", "Пора рожать"?

Не правы вообще, особенно на счёт "пора рожать". Воспитывать ребенка процесс трудоемкий, и если человек к нему не готов, то и не надо на него давить.

У меня лично это давление отбило какое либо желание вообще уже к 10 годам.

Что мешает выйти из окружения?

На все сто. Просто эти окружающие не догоняют, что "неготовый" полудурок таковым уж уродился, и никогда не будет "готов". И надежда есть у "окружающих", что потомство будет лучше, но тщетная надежда. Так что все правы.

Я считаю, что неправы категорически, и таким образом в лучшем случае ничего не добиться, а в худшем можно сломать человека ментально или заставить пойти неправильным для него путём.

Нет никаких норм, когда пора жениться или заводить детей. Это сугубо индивидуально. Кому-то вообще не нужно жениться, кому-то не нужно иметь детей. Зависит от потребностей человека, от его развития, от того, как складывается его жизнь.

С человеком можно спокойно поговорить. Спросить, устраивает ли его все в жизни. Спросить, что он думает о женитьбе, о детях. Если кажется, что у него с этим проблемы, спокойно сказать ему, что есть такая мысль, спросить, что он думает. Дать советы. Обсудить с ним, попробовать разобраться, если есть проблема, как её решать. А если нету - значит нету.

Давление же по принципу "так надо" - это откровенное зло.

К сожалению большинство родителей не понимают, да и не пытаются понять своих детей. У них есть лишь свой опыт и некие установки о том, как всё должно быть. А если ребёнок другой, у него свой путь, то не могут этого понять. Раннее рождение детей это установка для бедных, не благополучных стран. Но если у человека есть другие цели: саморазвитие, путешествия, познание мира, то рождение детей можно и отложить.

Правы на 100 %. Правда к сожалению поздно осознаешь это.