Не могу засыпать одна

Давайте, я с вами лягу.
Где вы ?
Немедленно пишите адрес.
Я вызываю такси.

в 18 лет уже можно и с мужем засыпать )

нет, для 18 это слишком.
а почему ты не засыпаешь? Боишься? или мысли в голове?
и ты всегда засыпала с родителями до 18ти? или был момент, когда тебе стало у них в комнате спокойнее?

Ну, это достаточно безобидное, но детское качество за которое нельзя осуждать, а просто нужно думать как от него избавиться. Просто с таким качеством тебя в будущем ждет много проблем. Возможно и всегда рядом будет человек с которым будет надёжно и спокойно, но быстрее всего, что его не будет, по крайне мере, точно не будет всегда. У Чехова есть хороший рассказ. "Душечка". Это что-то близкое для твоей ситуации.

Боязнь чего-то или кого-то.

Это уют, детское и домашнее.
Но есть жизнь и многие живут в таких условиях что тебе наверное от страха умереть захочется.
Я жил тоже в мягкой скажем так семье но понимал что в жизни необходима сила, таким мягким мишкой в жизни не прожить, если конечно не прятаться за кого то.
Так и вы если хотите в жизни чего то то учитесь решаться на поступки, довольствоваться малым, общаться с разными людьми и прочее. Под вас мир не подстроиться, а он жёстче и на много, мама уже не поможет как бы того не хотела.

Заведи зверька, ты девочка тебе кот подойдёт, мужчинам кошки подходят, животное компаньон

Это же у тебя не всегда, - всё нормально.

Я мелким, котов спать с собой брал. Мяганькие, теплые. Иногда приходил большой кот, тот был "боевой", жесткий и вечно побитый, он в ногах спал. И если мягких приходилось тащить, то этот сам приходил.
Все же человек, животное стайное, или стадное, кому что ближе

Нормально, и скажи мамке чтоб подгузники тебе поменяла.

Одинокая ты...
Или просто боишься чего-то. Да, это нормально.

иди к динозавру под бочок)
погрею и спинку почешу!

Не очень нормально, если боишься одной спать. Купи утку или медведя большого и привыкай одна засыпать

Замуж надо.