Откуда взялось табу- не переспать с друзьями и коллегами? )

Это не табу, а именно здравый смысл. Человек человеку может быть или одним, или другим. Может быть сначала одним, потом другим, но не одновременно. Это - как в одной кастрюле одновременно варить суп и компот. Получатся исключительно проблемы, и ничего хорошего для организма.
Просто нужно решить: что для человека важнее - иметь друзей или трахнуться. Если второе, то нет никакого табу. Просто найти друга в жизни намного сложнее, чем полового партнёра.

С друзьями не спят или не имеют их-как хотите.
А с коллегами можно, конечно, но кто-то из них должен уйти.

Это здравый смысл. Секс между коллегами возможен, при условии, что оба понимают, что это для здоровья - ничего личного - тогда в этом нет проблем. Но когда включатся личные чувства, рабочим отношениям может быть нанесен ущерб и они уже не будут продуктивными и конструктивными.

Ну если это чистый секс, такое желание может возникнуть не только у вас, никому не запрещено - значит разрешено. И что это будет за коллектив, простите? А в компании друзей тоже самое, представьте, что каждый подумает так же, как и вы. Вот это дружественная компания! Меня тошнило бы от всех, даже если бы ни с кем ничего не было в такой компании.

Корень этого "табу" там же где корень "табу" на секс со своими родителями/детьми.

Неудобно... И неуютно...)

Всё это чушь из серии как вам нравится моя девушка.

В случае неудачи потеряешь и сердце и друга и работу.