Тревожусь и переживаю, что делать (См ниже)?

Если не получается, нужно к преподавателям подходить и спрашивать, они не звери, или к одногруппникам что поумнее. Добиваться нужно, чтобы получилось, а не переживать. От переживаний толку не будет. Учись учиться)) и учись жить.

Пока есть если то и будет

Проблема в том, что не справляешься с заданиями или проблема в том, что тревожишься?
Тревожиться если грозят какие-то санкции или тем более отчисление это нормально. Тревога заставляет постоянно думать о проблеме и искать выход из ситуации. Тревога заставила тебя задать этот вопрос. А если бы тебе было пофиг, то ты бы ничего не делал, чтобы изменить ситуацию. Так что тревога это нормально и плохо когда тревога отсутствует.
Ну а с учёбой нужно разбираться почему не получается. У всех людей в той или иной степени что-то не получается. Иначе все были бы успешными миллионерами. Всем нам хочется иметь бОльшие способности, чем те которые мы имеем. И наверное выход в том, чтобы просто больше работать над достижением цели. И у тебя сейчас цель, это учёба. Потом в жизни возникнут другие цели. И с ними тоже будет не всё просто и легко. В этом и состоит развитие,

Пообщайся с психологом. Как по мне - это нормально.

на учёбе сосредоточиться а не на эмоциях

Почитай или посмотри ролики про ГТР (генерализованное тревожное расстройство). Возможно в этом корень проблемы. И такой корень надо из себя удалять с помощью психолога. И жить спокойно.