Как простить себя за неудавшуюся жизнь на данном этапе?

Не нужно себя ни в чем корить,тем более прощать.Неудавшаяся жизь-ступень к дальнейшему,возможно,более счастливому.А то уже ушло.Не вороши.

Не занимаясь самоедством, менять себя и свою жизнь...

Чё сразу неудавшаяся-то? Имею хрущёвку,имею жигули-копейку,пенсия опять же.

Найдите положительные стороны . Ваше прошлое формировалось вас и что то хорошее должно было получиться

А продолжать винить себя, это потратить еще кучу времени ни на что

И какой в этом смысл, пилить опилки?

Что является Удачей в жизни? «Смерть» (=счастье).
На данном этапе ваша жизнь – не-удавшая-ся потому, что вы не «умерли» (=не стали счастливой, остались не-счастной).
Как простить «себя» за Неудачу в «смерти» (=в счастье)?

Простить «себя» - забыть «себя». Забыть «себя» - это и есть Удача (=«смерть» «себя»).
https://www.youtube.com/watch?v=B5oyppOiBSs
«...
Ваше благородие, госпожа Удача,
Для кого ты добрая, а кому иначе.
Девять граммов в сердце, постой, не зови.
Не везет мне в смерти, повезет в любви...»

Вся не-удача в том, что вы (слишком хорошо) помните «себя». Вы слишком привязаны к «себе» (слишком зависимы от «себя»).
Простить «себя» - НЕ думать о «себе» (=не «быть» «собой»).
«...
В небесах торжественно и чудно!
Спит земля в сияньи голубом...
Что же мне так больно и так трудно?
Жду ль чего? жалею ли о чeм?

Уж не жду от жизни ничего я,
И не жаль мне прошлого ничуть;
Я ищу свободы и покоя!
Я б хотел забыться и заснуть!..»

При этом следует иметь в виду, что помнить "людей" в вашем окружении - это и есть помнить "себя".
Чтобы простить "себя" следует забыть всех "людей" в вашем окружении (=в вашей памяти).

"Данный этап жизни" - "сейчас".
"Сейчас" вы "живы" - в этом вся ваша не-Удача. В этой не-Удаче вы далеко НЕ одни (?). Почти? всем НЕ везёт точно так же, как и вам. Возможно, вас это немного утешит. У нас у всех - "неудавшаяся жизнь на данном этапе".

Хотя, возможно, вам хочется хоть как-то выделить-ся (отделиться от коллектива)?
https://www.youtube.com/watch?v=ZY9kR-antsI
Птичку жалко...

А может вы и не виноваты?