Как приучить себя не раздражаться на хамство и нахальство

не прикасаться,и не впускать в себя эту низость..

А надо ли сохранять невозмутимость в таких ситуациях?
Вряд ли есть смысл что-то хамам доказывать,но всегда
внутри зреет негодование...

Для этого надо считать себя достойным хамства

они знают на кого напасть(((

...Худые дела зависят одно от другого, ненависть от раздражительности, раздражительность от гордости, гордость от тщеславия, тщеславие от неверия, неверие от жестокосердия, жестокосердие от нерадения, нерадение от лени, лень от уныния, уныние от нетерпеливости, нетерпеливость от сластолюбия, прочие части порока также между собой связаны, как на доброй стороне связаны между собою и одни от других зависят добродетели.

1.приучить можно себя не терять собственное достоинство
не переходить на базарный  ублюдочный тон и вообще
спокойно осознавать собственный авторитет и право
на него. интеллигентный стиль общения возможен
и с детём неразумным и с вспыльчивым подростком
и заблудшим преступником и психически больным
тоже желателен.
2.понять что «наезды» следствие разных с человеком взглядов.
тогда как Вам кажется что человек хамит и наглеет
он чувствует какую то свою «правоту».
отсюда два выхода либо уметь найти
подходящее время  обьясниться ,
докапавшись до истоков не согласия,
которые раздраженный нервный
человек сам чаще не слишком осознает.
….или в случае когда это из разряда принципиальный 
«алкоголик»-расстаться но опять с полным осознанием
что глупо на него сердиться. либо ещё сделка типо
уточнить причины взаимодействия когда человеку ясно
дали понять в чем взаимовыгодность то ему яснее
что бессмысленно давить чтобы выйти за ее пределы. 
3.хамство и нахальство по существу беспомощность,
самозащита слабого человека и вот у меня личный
опыт что это тот случай когда гладят по квадратной
голове и жалеют а у психологов есть упражнение
представить человека маленьким если не можете
его понять.
4.чтобы раздражиться надо ставить себя на одну
доску с несдержанным человеком а какие для того
основания если это прохожий ? Гордыня и желание
заниматься морализаторством не зная из за чего у конкретного
человека проблемы.
5. верующие люди обычно хорошо чувствуют разницу
между главным и второстепенным но и атеисты
понимают что у одного и того же содержания могут
быть разные формы )...
поэтому ОСНОВА ПРИЗНАВАТЬ И В СЕБЕ И В ДРУГОМ
ЧЕЛОВЕКА с правом ошибаться и с возможностью
исправлять ошибки. УВАЖЕНИЕ К ДРУГИМ
) основа созерцательности.
спокойствия и уверенности в себе.

Осознать, что на дураков не обижаются...

Приучить себя невозможно, как невозможно не чувствовать боль, когда касаются открытой раны. Для этого нужно сначала устранить источник боли. Именно его наличие и даёт почву для возникновения болезненной реакций на раздражители.