Как перестать себя стесняться?

1) С подсознанием надо работать много месяцев. Страхи формировались и укреплялись много лет, избавиться от них можно быстрее конечно, но не совсем быстро.
Снижайте значимость чужого мнения до нуля. Мнение других людей ничего не значит для меня - повторяйте это почаще, особенно после сна и перед сном (именно в это время легче добавить новые идеи в подсознание).
2) Если будет возникать страх, то посмотрите на этот страх, откуда он возникает и по какой причине. Просто отбросьте страх.
Не принимайте все близко к сердцу. Не придавайате чрезмерную значимость этим вещам. Смейтесь над этими действиями, ирония и самоирония - зрелая реакция на действия, даже если в этих действиях нет ошибок, то добавляя юмор вы снизите значимость этих вещей.
3) Также рекомендую книгу: Джон Кехо - Подсознание может всё!
Тренируйтесь так несколько раз в день. Успехов вам.

Став в себе увереннее!
https://www.google.ru/search?q=%D0%A1%D1%82%D0%B0%D0%B2+%D0%B2+%D1%81%D0%B5%D0%B1%D0%B5+%D1%83%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B5%D0%B5&sourceid=chrome&ie=UTF-8

Вы говорите тихо и невнятно, но обвиняете учителя?

Если вы и дальше перекладыватьответственность за свои еще не наработанные навыки на других, то вы не сможете отточить их до желаемого уровня.

Когда ребенок лет 3-4 бежит и спотыкается об стул и падает, то обвиняет стул.

Вы поступаете также.
А пора уже формировать свою личность

Самое главное, это понять, что всем окружающим плевать на тебя ( в хорошем смысле) и никто на это не обратит внимание. Ты часто, когда кто то выходит к доске обращаешь внимание, если он вдруг запнулся или неуверенно говорит, и меняется ли твое отношение к нему из за этого? Я думаю нет, вот то же самое и с тобой.