Почему меня раздражает когда кто то предлагает мне помощь, но сама хочу помогать другим?

Причины могут быть разными и никто лучше вас не может их знать.
Как вариант - возможно, вы не можете справиться с чувством собственной беспомощности. Получить помощь - признать, что не можешь справиться сам. Дать помощь другому - это проекция своего желания получить помощь. Поэтому и грусть, когда это не удается - не удается помочь себе "символически" - тому себе, которого вы поместили внутрь другого.

Часто, невозможность получения помощи встречается совместно со сложностями в построении близких, доверительных отношений. Зато таким людям нравиться быть самостоятельными, подготовленными, независимыми. Они могут показывать успехи в учебе, многое умеют.

Гордыня +недоверие к другим

В детстве ограничивали вашу самостоятельность?

Развивать осознанность, чтобы не утонуть в своих мыслях, эмоциях и чувствах. Чем больше осознанности, тем больше возможность контроля самого себя, вплоть до полного отсутствия мыслей, если этого захотите. Осознанность - это постоянное наблюдение за движениями ума, а не за его содержимым! Осознанность означает определённым образом управлять своим вниманием: намеренно находиться в настоящем моменте и при этом ничего не оценивать. Это просто практический способ отслеживать мысли, физические ощущения, картинки, звуки, запахи – всё то, что мы обычно не замечаем. Сам по себе этот навык может показаться простым. Но поскольку наш ум обычно ведёт себя весьма непредсказуемо, приходится долго практиковаться, чтобы сформировать этот навык. Если не понятно, что такое осознанность, то почитайте об этом подробнее. https://www.b17.ru/article/376932/

Позитивное мышление. Не концентрируйтесь на негативных мыслях и вещах, спокойно выпускайте их из головы. Если возникают негативные мысли, то переключайте внимание на позитивные мысли, на хорошие вещи, на успешные дела. Концентрируйте внимание на позитивных мыслях и вещах. Если нет позитивных мыслей, то надо находить положительные стороны в происходящем, пусть даже если они будут незначительные. Это сформирует позитивное мышление. Не принимайте всё близко к сердцу. Не придавайте чрезмерную значимость вещам тревожащим вас. Это работает, потому что мы есть то, о чем мы думаем. Это должно стать частью мышления. Тренируйте позитивное мышление каждый день пока не достигнете успокоения. Это избавит от ненужных волнений, и тогда существующие проблемы и дела вы сможете решать в спокойном состоянии.

ну вы такой человек-так мне мама сказала про себя))