как понять что человеку нужна помощь?

Может быть, я слишком строг, но вопрос ваш мне кажется риторическим. Если присмотреться, то в обществе легко увидеть исторически (генетически) сложившуюся систему сигналов, сообщающих о том, что помощь нужна или о том, что хотя она и нужна, но будет гордо отвергнута. И люди в коммуникативном объёме очень зорко следят за тем, что кому-то нужна помощь. Особенно хорошо это заметно в слаженных командах. Там никто не спрашивает, нужна ли помощь, а просто вовремя страхуют друг друга. Чтобы понимать, что человеку нужна помощь, надо внимательно следить за тем, чем он занимается. Вот и все дела!
Вот Вам затейливый пример: в магазине женщина-грузинка спрашивает, какое вино ей взять для приготовления блюда. Я - по неопытности - встреваю в разговор и называю свой вариант. Женщина достаточно благодушно интересуется, откуда у меня такие познания, и я отвечаю, что люблю грузинскую кухню, а рецепт напечатан в книге Сулаквелидзе. И вмиг моя помощь гневно отвергается - она заявляет, что у неё более знаменитая фамилия. Вот тут-то меня оторопь и взяла!

По глазам, там и иное видимо в потребном и непотребном.

если вас никто не просит то помогать не нужно за исключением типа сцена на улице перед вами упал человек то есть сцена для вас а вы торопитесь но нужно подойти и помочь ну а если очень большое желание помочь и знаете что кто то знакомый или близкий нуждается то помощь должна быть без адресная т. е. сделайте так чтобы они не поняли от кого они помощь получили

Он должен попросить)
Можно и помогать, когда никто не просит, но это не очень хорошо сказывается на карме. Хотя, и не очень плохо.

Я бы сказал так, по непривычному общению, взгляды бросаются в никуда, обеспокойство, облочное общение с привычными вами темпами.
можно задать вопрос " что случилось"-чаще всего ответят "нечего\неважно".
не стоит настаивать на то что бы вам все рассказали имейте ввиду. На прошлые моменты человек и исследуйте ситуацию с формулой вопроса и будет вам предположительный ответ)