Как оформить документы на землю, имея свидетельство?

Ваш вопрос не полон.
1. Какое право указано в свидетельстве: собственности. пожизненного наследуемого владения, пользования?
2. Кем и когда выдано свидетельство?
3. Имеется ли правоустанавливающий документ на землю (постановление о выделении, договор купли продажи, постановление суда, документы о вступлении в наследство и т. д.) , и какой именно?
4. Земля находится в населенном пункте или это дачный участок?
5. Цель оформления документов: просто "чтобы было" или вы хотите продать участок?

PS Лучше всего обратиться к юристам, занимающимся оформлением документов на недвижимость. С вас возьмут лишние деньги, но зато вы будете избавлены от многочасовых очередей, ходения по многочисленным инстанциям (где вам периодически будут отказывать, так как вы чего-нибудь "не так оформили" или не принесли какие-нибудь документы).

Можно немного попроще. Сходите в Земельно кадастровую палату узнайте поставлена ли земля на кадастровый учет. Если нет, нужно поставить. Закажите кадастровый паспорт на землю, а дальше вам подскажут там ваши действия. Достаточно Свидетельства и кадастрового паспорта, чтобы зарегистрировать свое право в УФРС.

Старые свидетельства (голубого цвета) нужно рассматривать очень пристально, потому что раньше на одних и тех же бланках печатали и документ, подтверждающий права собственности, и свидетельство о ПНВ — пожизненно наследуемом владении. Во втором случае пользоваться объектом можно, передать по наследству можно, а распоряжаться им нельзя, а значит, и продать нельзя. Кроме того, в свидетельствах (в нижней части страницы) есть графа «Ограничения в пользовании» . Если участок располагается в водоохранной зоне, по нему или рядом проходит магистраль газа, проложена железная дорога, в названном разделе обязательно указывают, что собственность обременена правами третьих лиц.. .

Рекомендую почитать №28-ФЗ "О государственном земельном кадастре"; № 122-ФЗ "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним"