Какая разница между лишением родительских прав и ограничнием родительских прав на ребенка?

Лишение и ограничение родительских прав
Лишение родительских прав – это санкция, применяемая в тех случаях, когда здоровье, физическое, психическое, духовное и нравственное развитие ребенка подвергается опасности вследствие применения родителями неправомерных способов осуществления родительских прав, недостойного их поведения или злостного уклонения от выполнения родительских обязанностей.
Лишение родительских прав – мера крайняя. Прежде всего, неблагополучной семье пытаются помочь, но когда интересы ребенка под угрозой и доверить его дальнейшее воспитание родителям никак нельзя, принимается решение о лишении таких родителей родительских прав.
При лишении родителей (или одного из них) родительских прав они теряют всякую возможность участвовать в воспитании ребенка и даже иметь с ним любые контакты. Если родительских прав лишается один из родителей, ребенок передается на воспитание другому. Если же родительских прав лишены оба родителя или родитель, не лишенный прав, по каким-то причинам не имеет возможности заниматься воспитанием ребенка, последний передается на попечение органов опеки и попечительства, которые определяют его дальнейшую судьбу. Ребенку в зависимости от возраста назначается опекун или попечитель, ребенок может быть передан на воспитание в приемную семью или на усыновление либо помещен в детское учреждение (тип которого избирается в зависимости от возраста ребенка, состояния его здоровья и т. п.) .
Родителям, лишенным родительских прав, перестают выплачивать назначенные детям пенсии, пособия и т. п. Однако ребенок не теряет право на эти выплаты. Они будут выплачиваться для содержания ребенка тому лицу, которое будет в дальнейшем его воспитывать.
Лишение родительских прав затрагивает и гражданский статус родителей. Такие граждане не могут быть опекунами (попечителями) , приемными родителями и усыновителями других детей. Они также не могут давать согласие на усыновление своего кровного ребенка другими лицами.
Ограничение родительских прав состоит в отобрании ребенка от родителей с утратой родителями права на его личное воспитание
Ограничение родительских прав производится в интересах ребенка в тех случаях, когда родители перестают заботиться о ребенке и оставление его с родителями становится для него опасным.
Ограничение родительских прав производится в судебном порядке. Дела об ограничении родительских прав рассматриваются в порядке искового производства с обязательным участием прокурора и органов опеки и попечительства.