Как научится красиво выражаться

Совсем неумею разговаривать, теряюсь ужасно, мысли путаются .
Завидую людям коротые красивые советы дают с интересными и длинными предложениями имеющие еще и двойной смысл.
С родителями общаюсь мало, чувствую себя детём, общаются как с детем (20 лет)
Собственного мнения нет, нехватает слов и новых мыслей чтобы защитить свое мнение.
Что может помоч?
С людьми неумею общаться, ничем не увлекаюсь
Как появляется новая мысль говорю ее прямо, немогу растянуть и полностью передать ее, хотя иногда за этой мыслью я могу многие выводы дать, но просто немогу..