Меня ненавидит родная дочь!

Много видела тут вопросов о "мачеха-дочка", о том, как дети мужей ненавидят новую маму. Это понятно и вполне естественно. А вот, что делать, если ненавидит и пакостит собственная, родная дочь. Моей дочке 18 лет и она меня, наверное, ненавидит с пеленок. Сложно поверить, но мне даже, когда она была ребенком было с ней трудно, она не слушалась, была вредной, а уж, когда выросла так подавно. Хоть я всегда старалась быть хорошей матерью, в меру строгой, но и нежной с ней. Сейчас же она открыто может мне сказать, что ненавидит, что я ей порчу жизнь и т. п. У нас, что не день, то новая ссора или пакость с ее стороны. Она выросла без отца, с ним не общается, хотя он пытался с ней наладить отношения, но в ответ лишь услышал, что отец он никудышный и лучше уж без него, чем с таким, как он (ее слова написала) . Со мной она не считается и не слушает, я давно поняла, что я для нее не авторитет. Я уже много раз пыталась все исправить, ходили с ней к психологу, но этим я лишь усугубила ситуацию. Моя дочь не воспринимает меня, как мать. Я не хочу, чтобы у нас была взаимная ненависть.. . хочу, чтобы у нас были нормальные, дружеские отношения. Я ведь ее мама! . А что делать, ума не приложу.